??[導讀] 目前，適合在養老院、養老地產(chǎn)項目中應用的健康服務(wù)機器人，主要有陪伴逗樂(lè )、健康檢測、健康顧問(wèn)、緊急報警四項功能，未來(lái)還將承擔現場(chǎng)醫療、健康護理、生活助理等功能。預期近兩年將有越來(lái)越多的養老院引入健康服務(wù)機器人來(lái)提供助老養老服務(wù)。??

      健康服務(wù)機器人是服務(wù)機器人中的一個(gè)細分品類(lèi)，從服務(wù)機器人定義來(lái)看，可以分為專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機器人，服務(wù)機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作，而健康服務(wù)機器人就是服務(wù)機器人中的一個(gè)細分類(lèi)別，主要從事監護方面的工作。由于健康服務(wù)機器人就是專(zhuān)注于健康醫療服務(wù)的一類(lèi)服務(wù)機器人。也可稱(chēng)為健康養老機器人，或者簡(jiǎn)稱(chēng)健康機器人，因其主要使用場(chǎng)所是家庭或者養老別墅、養老公寓，所以也是一種家庭服務(wù)機器人。在電子工業(yè)出版社2016年1月出版的《服務(wù)機器人：未來(lái)世界新伙伴》一書(shū)中，以法國Aldebaran的Remeo為例詳細描述了健康服務(wù)機器人的特征，這款健康服務(wù)機器人有健康監測、助老、養老等功能。（圖1: Remeo養老陪伴機器人）

      健康服務(wù)機器人目前還沒(méi)有標準的定義，但根據其功能特點(diǎn)，我們可以這樣進(jìn)行描述：這是一種地面移動(dòng)型或桌面型的服務(wù)機器人，帶有攝像頭和觸摸屏，有麥克風(fēng)，本體安裝有多種環(huán)境傳感器，并且可以連接第三方的健康監測設備，適合家庭等室內環(huán)境使用，能夠語(yǔ)音識別和語(yǔ)義理解，可以陪伴家庭成員、進(jìn)行健康監測及醫療平臺連接，并具備有智能家居控制、家庭日程事務(wù)管理、與家庭成員娛樂(lè )互動(dòng)、養老助老等功能。

      據新聞報道2017年1月20日國壽嘉園三亞項目率先引入了一款名為小康的健康服務(wù)機器人。（圖2:哈士奇小康健康服務(wù)機器人）

      目前，適合在養老院、養老地產(chǎn)項目中應用的健康服務(wù)機器人，主要有陪伴逗樂(lè )、健康檢測、健康顧問(wèn)、緊急報警四項功能，未來(lái)還將承擔現場(chǎng)醫療、健康護理、生活助理等功能。預期近兩年將有越來(lái)越多的養老院引入健康服務(wù)機器人來(lái)提供助老養老服務(wù)。

一、   陪伴逗樂(lè )：提供生活起居的更多刺激

    陪伴逗樂(lè )是大部分服務(wù)機器人都具備的功能，通常以機器人的語(yǔ)言、動(dòng)作來(lái)呈現音樂(lè )、笑話(huà)、新聞、故事、相聲、舞蹈等來(lái)娛樂(lè )交互對象，在養老院中，由于交互對象非常明確，是老年人，因此，健康服務(wù)機器人主要用老人熟悉的音樂(lè )、舞蹈來(lái)進(jìn)行娛樂(lè )，起到活躍氣氛、消磨時(shí)間、聯(lián)系感情甚至引導和激發(fā)運動(dòng)鍛煉的效果。

    提到陪伴逗樂(lè )，大部分人首先想到了語(yǔ)音交互式的唱歌講故事，事實(shí)上，市面可見(jiàn)的許多兒童機器人都是一個(gè)不折不扣的故事機，由于兒童機器人重在教育和游戲，交互方式主要的語(yǔ)音和觸摸屏方式，因此，這種故事機或者說(shuō)可移動(dòng)的點(diǎn)讀機仍不失為一種合適的應用產(chǎn)品，但將這種模式復制到陪伴老人的服務(wù)機器人上，則不能起到應有的效果，當教育和游戲不是最重要的目的時(shí)，交流形式也必將發(fā)生變化，對于陪伴應有更準確的解讀，我比較贊同法國巴黎Issy-les-Moulinerux養老院主任 Sylvie的說(shuō)法：“服務(wù)機器人，如同其他運用藝術(shù)與寵物來(lái)進(jìn)行治療一般，是我們老人照顧醫療計劃中的一環(huán)，用來(lái)提供老人生活起居的刺激?！边@家位于巴黎近郊的養老院，2015年起引入了nao機器人來(lái)執行老人照顧，復健指導與娛樂(lè )效果等擬人化服務(wù)工作，這些養老應用軟件由比利時(shí)公司Zora Robotics基于nao機器人進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，其中被多次報道的成功應用就是領(lǐng)舞功能，nao機器人能夠根據設定時(shí)間要求，帶領(lǐng)老人一起進(jìn)行舞蹈和姿體運動(dòng)。（圖3:nao機器人應用在養老院進(jìn)行領(lǐng)舞）

      因為剛開(kāi)始啟用，使用nao機器人來(lái)照顧老年人的真正效益還需要時(shí)間來(lái)評估，因缺乏更多的養老應用軟件和醫療健康連接，應用在這個(gè)養老院項目中的nao機器人只能執行簡(jiǎn)單與重復性的工作，如朗讀報紙新聞、氣象與時(shí)間播報或領(lǐng)舞等，無(wú)法取代專(zhuān)業(yè)醫護人員。

      哈士奇小康機器人在陪伴逗樂(lè )功能方面比較重視細節處理，尤其是機器人交互激發(fā)和條件、頻度，力求讓機器人更多地感知到老人的狀態(tài)，給老人更多提示、關(guān)懷、幫助，讓老人更安心、更開(kāi)心，比如早起問(wèn)候、夜起關(guān)懷、天氣變化時(shí)的提醒等。

二、   健康檢測：時(shí)時(shí)感知老人的健康狀況

      健康檢測是健康服務(wù)機器人的健康關(guān)懷功能的基本體現，在養老院里，養老院管理機構可能為每個(gè)老人在健康服務(wù)機器人上建立獨立帳號，存儲個(gè)人的健康檔案信息。服務(wù)機器人可以每天按照一定時(shí)間規律對服務(wù)對象進(jìn)行健康檢測，也可能根據傳感器感知的數據進(jìn)行臨時(shí)檢測，如老人主動(dòng)向機器人表達“我今天胸悶”，則健康服務(wù)機器人可臨時(shí)啟動(dòng)心電監測設備來(lái)測試老人實(shí)時(shí)的心電圖。經(jīng)由機器人進(jìn)行連接和數據傳輸和健康監測設備包括智能血壓計、血脂儀、血糖儀、心電儀等，這些都是既未安裝到機器人本體，也未讓用戶(hù)配搭和時(shí)時(shí)采集數據的健康監測設備。還有一類(lèi)設備如智能手環(huán)和智能手表，其數據也可按照設定的條件上傳到服務(wù)機器人本體。人的健康監測獲得的數據需要進(jìn)行數據分析和加工處理，并將結果呈現給用戶(hù)本人及家庭醫生等專(zhuān)業(yè)人士。

三、健康顧問(wèn)：在家享受輕問(wèn)診

      健康顧問(wèn)就是健康服務(wù)機器人為老人提供的輕問(wèn)診服務(wù)，在不需要醫生介入的情況下，由機器人就提供了一些醫療、健康、生活類(lèi)問(wèn)題的解答，這類(lèi)解答是有針對性的，讓醫療健康大數據與用戶(hù)的健康檔案進(jìn)行關(guān)聯(lián)，在答案上進(jìn)行了篩選、匹配，能夠實(shí)現上下文、記憶、條件限定與判斷等功能。最近準備面市進(jìn)行銷(xiāo)售的一款新的健康聊天機器人小壹0號已經(jīng)能夠實(shí)現非常流暢的健康咨詢(xún)問(wèn)答。

四、   緊急報警：連接可靠的醫療平臺

      對于養老院來(lái)說(shuō)，緊急報警是指老人出現生命健康危險狀態(tài)時(shí)能夠第一時(shí)間聯(lián)系到醫生并且能夠實(shí)施緊急搶救，緊急報警以互為冗余的報警觸發(fā)方式來(lái)保障一旦老人出現緊急狀況能夠被準確感知，這些報警觸發(fā)方式包括非接觸式生命體征探測器（如哈士奇機器人公司采用的寬頻雷達）、視覺(jué)分析緊急報警、墻面緊急按鈕、遙控緊急按鈕、語(yǔ)音緊急報警、遠程緊急報警等。好的緊急報警流程中要設計誤報警的分析與排除，以減少誤報帶來(lái)的醫療資源的浪費。

      緊急報警表現上看只是一個(gè)報警后的響應流程，實(shí)際上背后要有一整套醫療平臺資源提供支撐。一臺具有真正的實(shí)用功能的健康服務(wù)機器人，最終必須連接一個(gè)可靠的醫療資源，不論是醫療健康服務(wù)平臺，還是一家醫院。哈士奇健康服務(wù)機器人作為國內第一臺無(wú)縫對接了醫療健康服務(wù)平臺的服務(wù)機器人，其后臺對接的藍卡健康，是集互聯(lián)網(wǎng)、醫療、養老、保險業(yè)于一體的O2O新型互聯(lián)網(wǎng)+企業(yè)。目前已經(jīng)覆蓋全國二十多個(gè)省市自治區。藍卡健康利用云平臺、大數據和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來(lái)開(kāi)展基層社區全科醫療和家庭醫生簽約服務(wù)，藍卡云平臺向上連接三甲醫院及各科專(zhuān)家，向下指導基層診所醫療服務(wù)，并建立移動(dòng)互聯(lián)支持下的會(huì )員隨身終生健康檔案，實(shí)行三甲醫院與藍卡診所間的雙向轉診，以此來(lái)保證基層醫療品質(zhì)。（圖4：藍卡遠程醫療平臺）

五、   未來(lái)展望：更強能力、現場(chǎng)醫療

      健康服務(wù)機器人目前由于移動(dòng)能力限、雙手無(wú)法承重尤其不能托舉老人，因此，在助老方面少有作為，但隨著(zhù)服務(wù)機器人技術(shù)與產(chǎn)品的升級迭代，不久的將來(lái)，健康服務(wù)機器人完全能夠照料老人的生活起居，包括將老人攙扶起床、攙扶上下樓梯、攙扶老人上衛生間、攙扶上下車(chē)，為老人準備餐飲等，這都需要健康服務(wù)機器人有相當強的行動(dòng)能力、負重能力、四肢精準而有力的抓握托舉等。法國Aldebaran的Remeo，也就是繼nao、Pepper后的第三款服務(wù)機器人就是為此目標而設計的，只不過(guò)仍在試驗階段。

現場(chǎng)醫療是健康服務(wù)機器人的另一個(gè)進(jìn)化方面，力求讓服務(wù)機器人具備更強大的體檢功能和具備強大的現場(chǎng)醫療功能，包括精準手術(shù)等。相信未來(lái)健康服務(wù)機器人能夠在養老院、家庭、酒店等場(chǎng)所獨立地為老人提供健康養老服務(wù)。